Phoenix Robotic Arm Data Set

NASA Open Data Portal2025-06-21 收录

机械臂控制

机器人性能测试

数据链接：

https://data.nasa.gov/dataset/phoenix-robotic-arm-data-set 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

The Phoenix Robotic Arm derived and test data set migrated from PDS3

shenjianliang/eval_dm_arm_test

机器人技术

机械臂控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2025-12-08 更新160

ljbcote/first_long

机器人技术

机械臂控制

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，15031帧，分为训练数据。数据文件和视频文件大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自上方及前方的图像）、时间戳和索引。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型状态观察、上方和前方的视频图像（分辨率分别为600x800和480x640，3通道）

Hugging Face2025-12-13 更新110

gv_sim_hook_package_2arms

机器人仿真

机械臂控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-12 更新50

openarm-pick-place-orange-20ep

机器人操作

机械臂控制

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于机械臂的抓取和放置任务。数据集包含20个episodes，总计6273帧数据，数据以parquet格式存储。数据集详细记录了机械臂的关节位置、速度、扭矩等状态信息，以及摄像头捕获的图像数据。这些数据可用于机器人控制算法的训练和测试。

Hugging Face2026-03-06 更新110

pick_place_cube_wrist_cam_3