so100_snack

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括元数据文件info.json，详细描述了数据集的版本（v2.1）、机器人类型（so100）、总集数（110）、总帧数（22436）、总任务数（1）、总视频数（220）、分块大小（1000）、帧率（30fps）、分割信息（训练集包含0到110集）、数据路径、视频路径以及特征信息。特征信息包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、观察图像（前视和腕部，均为480x640x3的视频数据）、时间戳（浮点型）、帧索引（整型）、集索引（整型）、索引（整型）和任务索引（整型）。

This dataset was created by LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes the metadata file info.json, which provides a detailed description of the dataset's version (v2.1), robot type (so100), total number of episodes (110), total number of frames (22436), total number of tasks (1), total number of videos (220), chunk size (1000), frame rate (30fps), split information (the training set includes episodes 0 to 110), data paths, video paths, and feature information. The feature information includes actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), observation images (front-view and wrist-mounted, both being 480x640x3 video data), timestamps (floating-point type), frame indices (integer type), episode indices (integer type), indices (integer type), and task indices (integer type).