so100
收藏Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/joaoocruz00/so100
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1788帧，1个任务和4个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和RealSense RGB的图像（480x640x3的视频），以及时间戳和帧索引等。视频的帧率为30fps，分辨率为480x640。
提供机构：
joaoocruz00
创建时间：
2025-03-12
