rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_160107

该数据集由LeRobot创建，用于机器人技术领域，包含机械臂控制任务的数据。数据集结构包括动作（6维浮点数组，表示机械臂关节位置，如肩部、肘部、腕部等）、观测状态（同样为6维关节位置）、图像观测（前视和顶部视角的RGB视频，分辨率480x640，帧率30fps）、时间戳、帧索引、回合索引等。总共有1个回合、573帧数据，数据以parquet和mp4视频文件格式存储，机器人类型为so_follower。数据集适用于机器人学习任务，如动作预测和视觉控制。This dataset was developed by LeRobot for robotics research, comprising data for robotic arm control tasks. The dataset includes the following components: actions (6-dimensional floating-point arrays representing robotic arm joint positions, such as those of the shoulder, elbow, wrist, etc.), observation states (also 6-dimensional joint positions), image observations (RGB videos from front-view and top-view perspectives with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30 fps), timestamps, frame indices, and episode indices. In total, the dataset contains 1 episode and 573 frames of data, stored in parquet and MP4 video file formats. The robot type is so_follower. This dataset is applicable to robotics learning tasks such as action prediction and visual control.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_160107
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集格式: Parquet 文件，含视频文件

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数: 573
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

• 动作 (action): 6维浮点数，包含机器人关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点数，包含机器人关节位置
• 观测图像:
  • observation.images.front: 前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS
  • observation.images.top: 顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 单值浮点数
• 帧索引 (frame_index): 单值整数
• 片段索引 (episode_index): 单值整数
• 帧序号 (index): 单值整数
• 任务索引 (task_index): 单值整数

数据划分

• 训练集 (train): 包含全部数据（索引 0:1）