集装箱图像数据集

本数据集主要是使用Realsense 435I相机对堆场实验平台中的集装箱堆进行拍摄得到的图像文件，对识别集装箱上表面的实例分割算法进行了训练和验证，包括1个用于训练实例分割模型的训练集图像文件夹和1个验证实例分割模型准确性的验证集图像文件夹。

This dataset primarily consists of image files captured using a Realsense 435i camera for container stacks on a yard experimental platform. It is used to train and validate instance segmentation algorithms that recognize the top surfaces of containers, and includes one training set image folder for training instance segmentation models and one validation set image folder for verifying the accuracy of such models.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含使用Realsense 435I相机拍摄的集装箱堆图像，专门用于训练和验证集装箱上表面的实例分割算法，包括训练集和验证集文件夹。数据集由武汉理工大学创建，数据量为72.61MB，共501个文件，格式主要为jpg和png，属于国家重点研发计划项目'多式联运智能集成技术与装备开发'的成果。