eval_DATASET_NAME_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_DATASET_NAME_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	状态观测，与动作相同的6个关节位置
observation.images.integrated	video	[480, 640, 3]	集成摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道)
observation.images.icspring	video	[480, 640, 3]	ICSpring摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道)
observation.images.logitech	video	[480, 640, 3]	罗技摄像头图像 (高度480, 宽度640, 3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• 引用: 暂无 BibTeX 引用信息
• 可视化: 可使用 LeRobot 可视化工具查看数据集，链接为：可视化数据集