eval_so100_act

Name: eval_so100_act
Creator: linyongj
Published: 2024-12-05 11:36:05
License: 暂无描述

Hugging Face2024-12-05 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/linyongj/eval_so100_act

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

linyongj

创建时间：

2024-12-05

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

数据集名称: eval_so100_act
托管平台: Hugging Face

任务类别

主要任务: 机器人学（robotics）

标签信息

相关标签:
- LeRobot
- so100
- tutorial

创建信息

创建工具: 使用LeRobot创建

eval_act_so100_100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含10个episodes，153个frames，20个videos，以及1个task。数据格式包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.laptop和observation.images.phone)等。数据集使用Apache 2.0许可证。

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eval_act_so100_cup

该数据集是一个机器人任务数据集，包含10个剧集，7351帧，共20个视频，数据集采用Apache-2.0许可证。数据集中的每个剧集都被分为一个块，每个块包含1000帧。数据集包含的动作和观察状态等特征信息以float32类型存储，并且提供了笔记本电脑和手机的视频信息。所有视频的帧率为25帧/秒，分辨率均为480x640，使用av1编码，格式为yuv420p，没有深度图和音频信息。

Hugging Face2025-05-07 更新00

eval_act_so100_train_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个剧集，4203帧，1个任务和6个视频。数据集中包含多种特征，如动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）、观察状态、来自笔记本电脑和手机的视频（480x64

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eval_act_so100_100k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含10个情节，5720帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（6个浮点型关节状态）和观察（包括两个摄像头的视频观察，分辨率为480x640，3通道）。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。

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eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot工具创建，包含10个剧集、6746个帧、1个任务和20个视频。每个视频都被分为1000帧的数据块，总共有1个数据块。数据集的特征包括动作和状态，以及两个来源的图像（笔记本电脑和手机）。所有视频的帧率都是30帧每秒，且没有音频。

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