eval_smolvla1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据和视频文件大小、帧率以及动作和观察等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

This robotic dataset was created using LeRobot. Its structure is comprehensively detailed in the meta/info.json file, including characteristics such as robot type, file sizes of data and video, frame rate, as well as features like actions and observations. The dataset is licensed under Apache 2.0, but lacks detailed descriptions, homepage, associated paper and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla1
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_smolvla1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• LeRobot 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（顶视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: (与前视图像相同)

索引与标识

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 回合索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

数据统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供