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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
luke0831创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 LeRobot 工具创建，用于机器人操作任务，包含按压、换挡和启动按钮等动作。数据集遵循 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 机器人类型：Unitree_H1_2_Brainco
- 代码库版本：v3.0
- 数据集主页：暂无
- 相关论文：暂无
数据集规模
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 总轨迹数（Episodes） | 65 |
| 总帧数 | 14,438 |
| 任务总数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集：0 至 65（即全部轨迹用于训练）
数据特征
每个样本包含以下关键字段：
- observation.state：观测状态，
float32类型，维度为 26，对应上肢关节角度（如肩、肘、腕及手部各关节）。 - action：动作指令，
float32类型，维度为 26，与观测状态对应的关节目标位置。 - observation.images.cam_high：高空摄像头图像，视频格式，分辨率为
480x640x3，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS。 - timestamp：时间戳，
float32类型，维度为 1。 - frame_index：帧索引，
int64类型，维度为 1。 - episode_index：轨迹索引，
int64类型，维度为 1。 - index：全局索引，
int64类型，维度为 1。 - task_index：任务索引，
int64类型，维度为 1。
数据存储格式
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：默认配置名为
default，数据文件符合data/*/*.parquet模式
引用
该数据集暂无 BibTeX 引用信息。
