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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是Unitree_G1_Inspire机器人。包含300个episodes，共40845帧，帧率为30fps。数据集包含状态观测、动作以及来自四个不同摄像头（左高、右高、左腕、右腕）的视频观测。状态和动作特征详细描述了关节名称，表明这可能是一个用于机械臂或人形机器人控制任务的数据集。
提供机构：
luke0831创建时间：
2026-04-20
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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是Unitree_G1_Inspire机器人。包含300个episodes，共40845帧，帧率为30fps。数据集包含状态观测、动作以及来自四个不同摄像头（左高、右高、左腕、右腕）的视频观测。状态和动作特征详细描述了关节名称，表明这可能是一个用于机械臂或人形机器人控制任务的数据集。