pick-up-green-cube-and-place-on-the-right-side-o-20260723-182353-iter1-merged

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：pick-up-green-cube-and-place-on-the-right-side-o-20260723-182353-iter1-merged

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：52 个片段（episodes）
• 总帧数：31,169 帧
• 总任务数：1 个任务
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含 6 个关节状态，名称与 action 相同
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480×640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.side	视频	[480, 848, 3]	侧方摄像头图像，分辨率 480×848，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.top	视频	[480, 848, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480×848，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集：0 到 51 片段（共 52 个片段）

引用信息

引用格式尚待补充（BibTeX 信息未提供）。