该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了双机械臂机器人(bi_dk1_follower)的动作数据、关节位置状态、以及来自基础摄像头和左右手腕摄像头的图像数据。数据集以parquet格式存储，包含视频文件(MP4格式)和特征数据，帧率为30fps。特征数据包括14个关节位置(左右各7个)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。图像数据分辨率为480x640(基础摄像头)和360x64

Hugging Face2026-03-10 更新100

Table_1_How Age, Cognitive Function and Gender Affect Bimanual Force Control.DOCX

运动控制

认知功能

Coordinated bimanual control depends on information processing in different intra- and interhemispheric networks that differ with respect to task symmetry and laterality of execution. Aging and age-re

NIAID Data Ecosystem120

faizalkarim/record-test

机器人学

运动控制

这是一个关于机器人任务的数据集，包含了机器人的动作、状态和图像等信息。数据集使用LeRobot创建，包含4个episodes和1554个frames，适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-10-12 更新100