uwipl/RT-Pose
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RT-Pose是一个基于4D雷达张量的三维人体姿态估计和定位数据集及基准，它整合了校准的雷达ADC数据、立体RGB图像和LiDAR点云，适用于多模态数据的人体姿态分析研究。
RT-Pose is a 3D human pose estimation and localization benchmark based on 4D radar tensors, integrating calibrated radar ADC data, stereo RGB images, and LiDAR point clouds, suitable for multi-modal data human pose analysis research.
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背景概述
RT-Pose是一个基于4D雷达张量的3D人体姿态估计与定位基准数据集，融合了雷达ADC数据、立体RGB图像和LiDAR点云等多模态信息。数据集包含72,000帧、240个序列，覆盖40个室内外场景，总数据量约1.2 TB，适用于关键点检测任务，相关论文发表于ECCV 2024。
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