record-test_20260714_173024

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。它包含动作、状态观测和图像视频数据，具体特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测图像（observation.images.front）为视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用av1编码；此外，还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个剧集、1776帧和1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower，并划分为训练集（全部数据）。它适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。This dataset was created using LeRobot and focuses on the field of robotics. It contains action, state observation and image-video data, with specific features as follows: both action and observation.state are 6-dimensional floating-point arrays, corresponding to the robot's joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); the observation image (observation.images.front) is video data with a resolution of 480x640, 3 channels, 30 frames per second (fps), encoded with AV1. In addition, it includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The dataset consists of 1 episode, 1776 frames and 1 task. The data is stored in Parquet files, while the videos are stored in MP4 format. The robot type is "so_follower", and the entire dataset is split into the training set (all data). It is suitable for robotics control, imitation learning or reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：record-test_20260714_173024
• 许可证：Apache-2.0
• 领域：机器人学（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 可视化：可通过 此空间 可视化数据集

数据集结构

• 数据文件格式：Parquet（路径 data/*/*.parquet）
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：
  • 训练集：0:1（所有数据用于训练）
• 总集数（episodes）：1
• 总帧数：1776
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据路径模板：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模板：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频（高度480，宽度640，3通道），编码格式av1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引文

• BibTeX：暂缺（需补充）