lmsforAI/so101_cube_pick_place_dualcam_act_base_v2_merged_150

该数据集是SO-101双摄像头拾放任务的LeRobot数据集，包含150个episode，总帧数为96,128帧，帧率为30 FPS。使用手腕和顶部两个摄像头，状态维度为6，动作维度为6。数据集预览文件为preview/train.parquet，用于展示所有帧行，实际学习和LeRobot加载需使用原始的数据、元数据和视频结构。预览列包括索引、episode索引、帧索引、时间戳、任务索引、观察状态和动作。已验证LeRobotDataset加载器能正确加载episodes=150、frames=96128和fps=30。--- 配置项： - 配置名称：preview 数据文件： - 划分集：训练集 路径：preview/train.parquet --- # SO-101双相机拾取放置ACT v2数据集 本数据集为针对SO-101双相机拾取放置任务的150个片段合并后的LeRobot数据集。 ## 原始LeRobot数据集 - 片段数：150 - 帧数：96,128 - 帧率：30 - 相机配置：腕部相机+顶部相机 - 状态维度：6 - 动作维度：6 ## 数据集查看器 Hugging Face数据集查看器(Hugging Face Dataset Viewer)将展示preview/train.parquet文件。该文件为用于展示全部96,128帧数据的查看器专用表格，实际训练与LeRobot数据集加载流程将采用原始数据、元数据与视频的目录结构。 ## 预览列 - 索引 - 片段索引 - 帧索引 - 时间戳 - 任务索引 - 观测状态 - 动作 ## LeRobot数据集加载校验 经LeRobotDataset加载器验证，该数据集可按150个片段、96128帧、30帧率的参数正常加载。