iantc104/leap_hand_grasp_dataset_cube_40mm

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dataset_info:
features:
- name: q
list: float32
- name: q_mask
list: bool
- name: object_pose
list:
list: float32
- name: target_pos
list:
list: float32
- name: target_normal
list:
list: float32
- name: contact_pos
list:
list: float32
- name: contact_normal
list:
list: float32
- name: contact_link_id
list: int64
- name: batch_index
dtype: int32
splits:
- name: train
num_bytes: 39800000
num_examples: 100000
download_size: 20923600
dataset_size: 39800000
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

数据集信息：
特征项：
- 名称：q，类型：单精度浮点型（float32）列表
- 名称：q_mask，类型：布尔型（bool）列表
- 名称：object_pose，类型：单精度浮点型（float32）列表的列表
- 名称：target_pos，类型：单精度浮点型（float32）列表的列表
- 名称：target_normal，类型：单精度浮点型（float32）列表的列表
- 名称：contact_pos，类型：单精度浮点型（float32）列表的列表
- 名称：contact_normal，类型：单精度浮点型（float32）列表的列表
- 名称：contact_link_id，类型：64位整型（int64）列表
- 名称：batch_index，类型：32位整型（int32）
数据集划分：
- 名称：训练集（train），占用字节数：39800000，样本总数：100000
下载总大小：20923600 字节
数据集总大小：39800000 字节
配置项：
- 配置名称：默认（default），数据文件：
- 划分：训练集（train），数据路径：data/train-*