iantc104/leap_hand_grasp_dataset_cube_40mm_v3

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dataset_info:
features:
- name: q
list: float32
- name: q_mask
list: bool
- name: object_pose
list:
list: float32
- name: target_pos
list:
list: float32
- name: target_normal
list:
list: float32
- name: contact_pos
list:
list: float32
- name: contact_normal
list:
list: float32
- name: contact_link_id
list: int64
- name: batch_index
dtype: int32
splits:
- name: train
num_bytes: 39800000
num_examples: 100000
download_size: 20788932
dataset_size: 39800000
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---

数据集信息：
特征字段：
- 名称：q，类型：float32 类型列表
- 名称：q_mask，类型：布尔类型列表
- 名称：物体位姿（object_pose），类型：二维float32类型列表
- 名称：目标位置（target_pos），类型：二维float32类型列表
- 名称：目标法向量（target_normal），类型：二维float32类型列表
- 名称：接触点位置（contact_pos），类型：二维float32类型列表
- 名称：接触点法向量（contact_normal），类型：二维float32类型列表
- 名称：接触连杆ID（contact_link_id），类型：int64 类型列表
- 名称：batch_index，数据类型：int32
数据集拆分：
- 名称：训练集，拆分字节数：39800000，样本数量：100000
下载大小：20788932
数据集总字节数：39800000
配置项：
- 配置名称：default，数据文件：
- 数据集拆分：训练集，路径：data/train-*