rollout_so101_dagger2_remote_blue_20260505_152415_clean
收藏资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个专注于机器人控制任务的机器人学习数据集。它包含10个完整的情节，总计2255帧，帧率为30 fps，机器人类型为so_follower。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），两者均包含6个浮点数值，分别对应机器人关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置。观察还包括来自前置摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为720x1280的3通道彩色视频。元数据包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。所有数据仅用于训练（splits为train:0:10）。
This dataset, constructed using LeRobot, is a robotic learning dataset dedicated to robot control tasks. It contains 10 complete episodes, totaling 2255 frames at a frame rate of 30 fps, with the robot type being so_follower. The data is stored in Parquet format, with a total size of 100 MB for the data files and 200 MB for the video files. Its features include action and observation.state, both of which comprise 6 floating-point values corresponding to the robot's joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position. The observation also includes images from the front-facing camera (observation.images.front), which is 3-channel color video with a resolution of 720x1280. The metadata includes timestamp, frame index, episode index, index, and task index. All data is intended solely for training, with splits set to train:0:10.
根据您提供的数据集详情页面内容，以下是对该数据集的总结：
数据集概述
- 名称：rollout_so101_dagger2_remote_blue_20260505_152415_clean
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：2255
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集（10个片段，索引0:10）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作：包含6个关节位置（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪） |
| observation.state | float32 | [6] | 状态观测：与动作相同的6个关节位置 |
| observation.images.front | video | [720, 1280, 3] | 前方摄像头图像：720x1280像素，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化工具
该数据集可通过 LeRobot可视化工具 在线查看。
