kunhsiang/eval_exp9_sc4var_put_the_box_on_the_plate_20260527-151946
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该数据集是通过LeRobot平台创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制任务，具体任务为将盒子放在盘子上。数据集包含一个完整的训练集，总共有1个任务、1个episode和2304帧数据，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的位置信息）以及来自三个摄像头（前视、顶部和夹爪）的图像观测，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集使用Apache 2.0许可证，适用于机器人学习和控制研究。
许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：default 数据文件路径：data/*/*.parquet 本数据集依托LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）构建。 <a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kunhsiang/eval_exp9_sc4var_put_the_box_on_the_plate_20260527-151946"> <img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/> <img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/> </a> ## 数据集说明 - **主页**：[需补充更多信息] - **论文**：[需补充更多信息] - **许可证**：Apache-2.0 ## 数据集结构 [meta/info.json]: json { "代码库版本": "v3.0", "机器人类型": "so_follower", "总回合数": 1, "总帧数": 2304, "总任务数": 1, "分块大小": 1000, "数据文件总大小（MB）": 100, "视频文件总大小（MB）": 200, "帧率": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:1" }, "数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "特征项": { "动作（action）": { "数据类型": "float32", "字段名称": [ "肩关节偏航位置（shoulder_pan.pos）", "肩关节俯仰位置（shoulder_lift.pos）", "肘关节屈伸位置（elbow_flex.pos）", "腕关节屈伸位置（wrist_flex.pos）", "腕关节滚动位置（wrist_roll.pos）", "夹爪位置（gripper.pos）" ], "形状": [ 6 ] }, "观测状态（observation.state）": { "数据类型": "float32", "字段名称": [ "肩关节偏航位置（shoulder_pan.pos）", "肩关节俯仰位置（shoulder_lift.pos）", "肘关节屈伸位置（elbow_flex.pos）", "腕关节屈伸位置（wrist_flex.pos）", "腕关节滚动位置（wrist_roll.pos）", "夹爪位置（gripper.pos）" ], "形状": [ 6 ] }, "前视图像观测（observation.images.front）": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度说明": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "顶视图像观测（observation.images.top）": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度说明": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "夹爪视角图像观测（observation.images.gripper）": { "数据类型": "视频", "形状": [ 480, 640, 3 ], "维度说明": [ "高度", "宽度", "通道数" ], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "是否为深度图": false, "视频帧率": 30, "视频通道数": 3, "是否包含音频": false } }, "时间戳（timestamp）": { "数据类型": "float32", "形状": [ 1 ], "字段名称": null }, "帧索引（frame_index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "字段名称": null }, "回合索引（episode_index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "字段名称": null }, "全局索引（index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "字段名称": null }, "任务索引（task_index）": { "数据类型": "int64", "形状": [ 1 ], "字段名称": null } } } ## 引用 **BibTeX格式：** bibtex [需补充更多信息]
