eval_debug_task_cell_3_13h09m_25-jun-2026

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学任务。数据集包含3个完整的情节（episodes），总计1171帧数据，涉及1个具体任务。数据以parquet文件格式组织，包含动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（包括机器人状态和来自前视、顶部和腕部摄像头的视频观测，视频分辨率和编码信息已指定），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。视频数据以20fps的帧率录制，采用AV1编码，无音频。数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究。

This dataset is developed using LeRobot and focuses on robotics tasks. It contains 3 full episodes, totaling 1171 frames for one specific task. The data is organized in Parquet file format, including action features such as the positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper, observation states covering robot states and video observations from front-facing, top-down and wrist-mounted cameras with specified video resolution and encoding details, as well as metadata including timestamps, frame indices and episode indices. The video data is recorded at 20 frames per second (fps), encoded with AV1 and contains no audio. This dataset is applicable to research in robot control, visual navigation and other related fields.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_debug_task_cell_3_13h09m_25-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so-101
• 总片段数 (Episodes): 3
• 总帧数 (Frames): 1171
• 总任务数: 1
• 数据分块大小 (Chunks size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 20
• 数据划分: 训练集包含全部3个片段 (train: "0:3")

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令：6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人状态：6个关节位置 (同上)
observation.images.front	video	[576, 1024, 3]	前视摄像头视频 (AV1编码, 20fps, 无音频)
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部摄像头视频 (AV1编码, 20fps, 无音频)
observation.images.wrist	video	[1080, 1920, 3]	腕部摄像头视频 (AV1编码, 20fps, 无音频)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件: meta/info.json
• 配置文件: default 配置，数据文件路径为 data/*/*.parquet

引用信息

• 主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]
• BibTeX: [更多信息待补充]