testingeverything_20260609_103122

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学习数据集，包含机器人的动作和观测数据。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、观测图像（手腕和上方视角的480x640 RGB视频，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总计7个episodes、12134帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，涉及机器人类型so_follower，适用于训练任务。

This dataset, constructed using LeRobot, is a robotics learning dataset containing robotic action and observation data. Its features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), observation images (480x640 RGB videos captured from wrist and top-down perspectives at 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset totals 7 episodes and 12134 frames, with tabular data stored in Parquet format and videos stored in MP4 format. It involves the so_follower robotic platform and is applicable for task training.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: testingeverything_20260609_103122
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集大小与结构

• 总集数 (episodes): 7
• 总帧数 (frames): 12,134
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)
• 分片 (Splits): 训练集 (train) 包含全部 7 个片段，索引为 0:7

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含6个关节位置 (与action同名)
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，高度480、宽度640、3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.above	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频，高度480、宽度640、3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息目前缺失。