BABEL 是一个大规模数据集，其中的语言标注描述了 mocap 序列中正在进行的动作。 BABEL 包括来自 AMASS 数据集的约 43 小时的 mocap 序列的动作标注。动作标注有两个抽象层次– 序列标注描述序列中的整体动作，而帧标注描述序列中每一帧的所有动作。每一帧标注都与 mocap 序列中相应动作的持续时间精确对齐，而且多个动作可以重叠。

超神经2022-09-08 更新140

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机器人技术

动作识别

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，1990帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、观察图像（包括腕部、前部和顶部的视频图像，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据文件格式

Hugging Face2026-03-19 更新100

koch_k1_pour_shot

机器人技术

动作识别

该数据集使用LeRobot框架创建，包含40个片段，共22666帧，1个任务和120个视频。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、观察和时间戳的数据类型、形状和名称。数据集的许可证为Apache 2.0。

Hugging Face2024-12-11 更新180

AILIB-ACTION_220 - ACTION: comb hair

动作识别

行为分析

ACTION: comb hair. Language as given:

Research Data Australia130