isk03276/omy_f3m_right_3dmouse_usb_insertion_random

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含43个片段，共5418帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含机器人状态观察（包括7个关节状态）和动作数据，以及来自右腕摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。

license: apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
- omy_f3m_right
- robotis
配置项：
- 配置名称：default
数据文件路径：data/*/*.parquet

本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)构建。

<a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=isk03276/omy_f3m_right_3dmouse_usb_insertion_random">
<img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/>
<img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/>
</a>

## 数据集说明
- **主页：** [需补充更多信息]
- **论文：** [需补充更多信息]
- **许可证：** apache-2.0

## 数据集结构
`meta/info.json`:
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": null,
"总回合数": 43,
"总帧数": 5418,
"总任务数": 1,
"块大小": 1000,
"数据文件总大小（MB）": 100,
"视频文件总大小（MB）": 200,
"帧率": 10,
"划分": {
"训练集": "0:43"
},
"数据路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"特征": {
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [1],
"字段名": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"字段名": null
},
"回合索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"字段名": null
},
"全局索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"字段名": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [1],
"字段名": null
},
"观测.图像.右腕相机": {
"数据类型": "video",
"维度名称": ["高度", "宽度", "通道数"],
"形状": [480, 640, 3],
"详细信息": {
"视频高度": 480,
"视频宽度": 640,
"视频通道数": 3,
"视频编码格式": "libx264",
"视频像素格式": "yuv420p"
}
},
"观测.关节状态": {
"数据类型": "float32",
"关节名称": ["关节1", "关节2", "关节3", "关节4", "关节5", "关节6", "右爪关节1"],
"形状": [7]
},
"动作指令": {
"数据类型": "float32",
"关节名称": ["关节1", "关节2", "关节3", "关节4", "关节5", "关节6", "右爪关节1"],
"形状": [7]
}
}
}

## 引用
**BibTeX：**
bibtex
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