eval_sort_by_weight_v2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，具体涉及双机械臂的关节位置、速度、扭矩信息以及图像数据。数据集结构包括48维的动作和状态观测特征，以及分辨率为480x640的RGB视频帧。数据以parquet格式存储，总共有10个episodes，2841帧，30fps的帧率。适用于机器人控制、仿真等研究任务。

This dataset was created by LeRobot, containing data related to robot control. Specifically, it includes joint position, velocity, and torque information of dual robotic arms, as well as image data. The dataset structure consists of 48-dimensional action and state observation features, plus RGB video frames with a resolution of 480×640. The data is stored in Parquet format, with a total of 10 episodes, 2841 frames, and a frame rate of 30 fps. It is applicable to research tasks such as robot control and simulation.

原始信息汇总

数据集概述：eval_sort_by_weight_v2

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/eval_sort_by_weight_v2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集基本信息

• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 机器人类型：bi_openarm_follower（双臂开放式机器人）
• 数据规模：
  • 总片段数：10
  • 总帧数：2841
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分块大小：1000 帧/块

数据集结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割信息：仅含训练集（0:10，即全部10个片段）

特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[48]	包含左右双臂7个关节及夹爪的位置、速度、扭矩（共48维）
observation.state	float32	[48]	与action结构相同的机器人状态观测
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频流，编码为AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 论文：暂无
• 主页：暂无
• BibTeX：暂无