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该数据集专为机器人技术领域设计，使用LeRobot创建。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，涵盖了机器人的动作、状态观察、时间戳和索引等信息。数据集结构通过meta/info.json文件详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、总情节数（1）、总帧数（1252）、总任务数（1）、总视频数（1）和分块信息。特征部分详细列出了动作和观察（状态和图像）的数据类型、形状和名称，以及视频相关信息的详细参数（如分辨率、编解码器、帧率等）。数据集适用于机器人控制、行为分析等任务，采用Apache-2.0许可证。