eval_pi0.5_sorting_142555

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及机器人类型'so_follower'。数据集包含动作和观察状态、前视图和桌面视图的图像，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet文件，许可证为apache-2.0。数据集的具体应用场景和详细描述未提供，主页和论文信息标记为'需要更多信息'。

This is a robotic dataset developed using LeRobot, targeting the robot type 'so_follower'. The dataset includes actions and observation states, images from the front view and desktop view, as well as features such as timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The data is stored in Parquet file format, and it is licensed under Apache-2.0. No specific application scenarios or detailed descriptions of the dataset are available, and the homepage and paper information are marked as "requires more information".

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_142555
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（桌面）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/mddoai/eval_pi0.5_sorting_142555
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_142555
• LeRobot GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供