多轴多机协同插补数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-07-29 收录
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针对协作机器人（xb7系列）配套xCore控制器的多轴多机协同插补性能专项测试数据集，测试依据为2022YFB4702200机器人核心零部件性能提升与应用测试大纲，数据来源于各实验场地真实实验，对应考核指标2.5（支持9轴插补及≥4台机器人多机协同插补）、指标2.6（支持附加轴≥16轴联动）。数据集核心涵盖多机协同运动视频、轴数统计数据、同步精度数据，包含原始数据、处理后数据、支撑材料及成果数据，验证多机协同与多轴联动能力。数据量17.69 MB
提供机构：
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
