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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数、数据块数等元数据。数据集包含观察图像、状态、动作、奖励、成功指示器以及各种索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并组织成数据块。数据集采用Apache 2.0许可证，并标记为'LeRobot'。

This dataset was developed using LeRobot and is intended for robotics-related research. It includes metadata such as robot type, total number of episodes, frame count, task count, video count, and data chunk count. The dataset comprises various features including observation images, states, actions, rewards, success indicators, and multiple indices. All data is stored in Parquet file format and organized into data chunks. This dataset is licensed under Apache 2.0 and is tagged with the label 'LeRobot'.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 2d pointer
• 总集数: 2
• 总帧数: 279
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps

数据分割

• 训练集: 0:2

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 96, 96]
  • 维度名称: ["channel", "height", "width"]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• next.success:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null