g1-mujoco-sim-test
收藏Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/kimjw31/g1-mujoco-sim-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，277帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据特征包括机器人关节状态（29个关节）和动作（29个关节），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型和形状。
提供机构：
kimjw31
创建时间：
2026-03-29
