多源异构仿生组合导航信息场紧耦合建模与表征数据集

本数据集源自“多源异构仿生感知系统紧耦合建模与抗干扰信息融合技术”项目，主要面向仿生组合导航信息场建模、多源干扰融合分析等研究与技术验证需求建设。数据于2021年1月至4月在室内仿生导航实验室及室外标准导航测试场采集，依托IMU、偏振传感器、GNSS等多类型设备获取，采用时统设备实现多源数据同步，同步误差不大于1ms，采样时间精度达1ms。 数据集主要记录多源传感器原始输出、传感器标定参数、干扰特征参数三类核心信息，涵盖时间、空间、定位、姿态、光强、偏振度、偏振角、谐波干扰振幅与相位等观测值，同时包含实验室与测试场环境参数、传感器精度指标及数据处理方法。整体数据结构清晰，分为传感器基础数据、标定数据、干扰特征数据三个子数据集，配套提供相关论文与专利成果。数据在Windows10与MATLAB环境下采集生成，支持.csv与.mat格式直接调用，可用于仿生偏振/惯性/天文/地磁多模式导航模型构建、干扰传播机理分析及紧耦合导航系统验证，为组合导航领域研究提供标准化、高质量的基础数据支撑。