record_grasp_red_0901_modified
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Panda512创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Panda512/record_grasp_red_0901_modified
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 配置：default，数据文件路径为 data//.parquet
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
- 元信息文件：meta/info.json
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 fps
- 机器人类型：so_follower
- 分片大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分：train（0:41）
数据规模
- 总回合数：41
- 总帧数：15508
- 总任务数：4
特征信息
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.up | video | [480, 640, 3] | 视频参数：高度 480，宽度 640，编码 h264，像素格式 yuv420p，帧率 30，通道 3，无音频，video.g 2，video.crf 30，video.video_backend pyav，非深度图 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 视频参数：高度 480，宽度 640，编码 h264，像素格式 yuv420p，帧率 30，通道 3，无音频，video.g 2，video.crf 30，video.video_backend pyav，非深度图 |
| timestamp | float32 | [1] | 无命名 |
| frame_index | int64 | [1] | 无命名 |
| episode_index | int64 | [1] | 无命名 |
| index | int64 | [1] | 无命名 |
| task_index | int64 | [1] | 无命名 |
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
可视化
可通过以下链接可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Panda512/record_grasp_red_0901_modified
