alohamini_test9

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像等多种数据类型，适用于机器人控制和视觉任务。具体包括16维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的头部顶部图像视频。数据以parquet格式存储，总共有1个episode，720帧，30fps的帧率。数据集还提供了视频文件，总大小为200MB。

This dataset was created by LeRobot, and is primarily intended for robotics research and applications. It encompasses multiple data modalities such as actions, observation states, and images, suitable for robot control and visual tasks. Specifically, it includes 16-dimensional action and state data, as well as videos and images with a resolution of 480×640 captured by the top-mounted head camera. The core data is stored in Parquet format, containing 1 episode, 720 frames at a frame rate of 30 fps. Additionally, standalone video files are provided, with a total size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: alohamini_test9
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构与内容

• 总情节数: 1
• 总帧数: 720
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 数据分割: 训练集包含全部数据 (0:1)

数据特征

• 动作: 16维浮点向量，包含双臂各关节位置、移动速度及升降轴高度。
• 观测状态: 16维浮点向量，内容与动作特征相同。
• 顶部摄像头图像: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: lekiwi_client

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供