自动驾驶道路结构感知和推理数据集
收藏库帕思2025-12-08 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
<p>针对交通场景结构进行拓扑推理的数据集。该数据集的目标是通过研究交通元素和车道等感知实体之间的关系，推动对道路场景结构的理解。包含 2000 个带注释的道路场景，这些场景描述了交通元素及其与车道的相关性。OpenLane-V2自动驾驶道路结构感知和推理数据集</p><p>数据来源：公开网站<a href="https://opendatalab.org.cn/OpenDriveLab/OpenLane-V2" rel="noopener noreferrer" target="_blank">https://opendatalab.org.cn/OpenDriveLab/OpenLane-V2</a></p><p>数据规模：2000个带标注场景</p><p>数据特点：针对交通场景结构进行拓扑推理的数据集</p><p>应用场景：自动驾驶训练</p>
提供机构：
库帕思
创建时间：
2025-09-24
