IsaacLab-SO101_open_box_baseCaP_100epi_10fps
收藏Hugging Face2026-05-31 更新2026-05-31 收录
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资源简介：
该数据集源自CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_open_box_baseCaP_300epi，包含100个片段（episode_index从0到99）。帧率为10，源帧率为30。降采样方法为：观测数据使用源帧0、3、6等，动作数据使用源帧2、5、8等。源帧中没有有效`3k+2`动作的帧被丢弃。数据集遵循LeRobot v3.0格式，适用于机器人学习任务。
This dataset is sourced from CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_open_box_baseCaP_300epi, containing 100 episodes with episode_index ranging from 0 to 99. The target frame rate is 10, while the source frame rate is 30. The downsampling method is specified as follows: observation data selects source frames 0, 3, 6, etc., whereas action data selects source frames 2, 5, 8, etc. Frames in the source dataset that lack valid `3k+2` actions are discarded. The dataset adheres to the LeRobot v3.0 format and is intended for robotic learning tasks.
提供机构：
CoRL2026-CSI创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_open_box_baseCaP_100epi_10fps
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、lerobot、so101、baseCaP、10fps
数据来源与关系
该数据集源自另一个数据集：CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_open_box_baseCaP_300epi。
数据规模
- 总片段数（Episodes）：100
- 片段索引范围：0 到 99
- 帧率（FPS）：10
数据处理细节
- 原始帧率（Source FPS）：30
- 下采样策略：
- 观测数据（observations）使用原始帧索引为 0, 3, 6, ... 的帧。
- 动作数据（actions）使用原始帧索引为 2, 5, 8, ... 的帧。
- 尾部策略：无法找到对应
3k+2有效动作的原始帧会被丢弃。
数据格式
该数据集遵循 LeRobot v3.0 格式。
配置文件
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet
