record-cube-50_20260614_105125

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：simonholmes001/record-cube-50_20260614_105125
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据集版本：v3.0
• 总集数：50 集
• 总帧数：22450 帧
• 总任务数：1 个
• 帧率 (FPS)：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据集拆分：
  • 训练集：集 0 至 49 (共 50 集)

特征详情

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作：包括6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.side	视频 (h264)	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像，分辨率480x640，3通道彩色，30fps
observation.images.top	视频 (h264)	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道彩色，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引 (共1个任务)

数据文件

• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件格式：Parquet (.parquet) 与 mp4 视频文件