pick_and_place
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/ddubbae/pick_and_place
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资源简介：
该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构和特征的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含50个episodes，总计27,136帧，数据包括动作、观测（状态和来自前后摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
This dataset does not have a direct provided description, but contains detailed information about its structure and features. It is a robotics-related dataset created using LeRobot. It includes 50 episodes with a total of 27,136 frames, and the data covers actions, observations (state and images from the front and rear cameras), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset is stored in Parquet file format and also includes video files. It is licensed under the Apache 2.0 License.
提供机构：
ddubbae创建时间：
2026-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pick_and_place
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/ddubbae/pick_and_place
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数： 50
- 总帧数： 27,136
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1,000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 视频格式： MP4 (编码: AV1)
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据划分
- 训练集： 包含全部50个情节 (索引范围: 0:50)
特征字段
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（侧视）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据字段
- timestamp： 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index： 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index： 数据类型 int64，形状 [1]
- index： 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index： 数据类型 int64，形状 [1]
补充说明
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
