eval_busybox_buttons_bimanual_10h21m_19-jul-2026

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学领域，具体涉及双手机器人操作任务。数据集包含2个总剧集、544个总帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（12个浮点值，对应左右机械臂的关节位置）、观察状态（类似动作的12个浮点值）、来自三个摄像头（左腕、右腕和顶部）的视频观察（分辨率分别为720x1280和576x1024，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。机器人类型为so-101，数据分割为训练集。This dataset was constructed using LeRobot, targeting the field of robotics, specifically bimanual robotic manipulation tasks. It consists of 2 total episodes and 544 total frames. Structured tabular data is stored in Parquet format, while video data is saved in MP4 format. The dataset features include: actions (12 floating-point values representing the joint positions of the left and right robotic arms), observation states (12 floating-point values with the same format as the action data), video observations captured by three cameras (left wrist, right wrist, and overhead camera) at 30 FPS, with resolutions of 720×1280 for the two wrist cameras and 576×1024 for the overhead camera, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The robotic platform utilized is the SO-101, and the dataset is split exclusively into a training set.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_10h21m_19-jul-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集基本信息

属性	值
机器人类型	so-101
总片段数	2
总帧数	544
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	20
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据分割	训练集: 0:2 (全部用于训练)

数据集特征

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 包含关节名称:
  • 左臂: 肩部摆动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
  • 右臂: 肩部摆动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观测状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 关节名称: 与动作特征相同

观测图像特征

图像名称	分辨率	编码格式	帧率
左腕相机	720×1280×3	AV1	30 fps
右腕相机	720×1280×3	AV1	30 fps
顶部相机	576×1024×3	AV1	30 fps

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]