rollout_act_pickplace_baseline_v2_20260817_154515

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_act_pickplace_baseline_v2_20260817_154515
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建，一个用于机器人学习的数据集工具。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 总回合数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 1231
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据，划分为 0:1
• 数据文件大小: 100 MB (parquet 文件)
• 视频文件大小: 200 MB (mp4 文件)
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节角度值：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态，同样包含6个关节角度值，与 action 结构相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，H.264 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，H.264 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（显示为 "More Information Needed"）。