omx_f_testtest
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专门针对omx_f型机器人。它包含2个总集数、670个总帧数、1个总任务数和6个总视频数，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引等特征，以及观测数据（如来自多个相机的图像和深度图像，分辨率为480x640，3通道）和状态数据（如关节状态，包含6个维度），同时包含动作数据（也包含6个维度）。所有数据以30帧每秒的速率采集，并分为训练集。
This is a robotics dataset created using the LeRobot toolkit, specifically designed for the omx_f robot. It contains 2 total episodes, 670 total frames, 1 total task, and 6 total video clips. Structured data is stored in Parquet format, while the videos are saved in MP4 format. The dataset structure includes features such as timestamp, frame index, episode index, and task index, as well as observational data (e.g., multi-camera RGB images and depth maps with a resolution of 480×640 and 3 channels), state data (e.g., 6-dimensional joint states), and action data (also 6-dimensional). All data was collected at a frame rate of 30 FPS, and the dataset is split into a training subset.
数据集概览
- 数据集名称: badapodo/omx_f_testtest
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (robotics)
- 标签: LeRobot, omx_f, robotis
数据集创建
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
数据集包含一个配置 default，数据文件位于 data/*/*.parquet。
元数据摘要
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v2.1 |
| 机器人类型 | omx_f |
| 总片段数 | 2 |
| 总帧数 | 670 |
| 总任务数 | 1 |
| 总视频数 | 6 |
| 总块数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 划分 | train: 0:2 |
特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
| observation.images.camera1 | 视频 | (480, 640, 3) | 摄像头1图像 |
| observation.images.depth1 | 视频 | (480, 640, 3) | 深度摄像头1图像 |
| observation.images.camera2 | 视频 | (480, 640, 3) | 摄像头2图像 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态 (joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1) |
| action | float32 | (6,) | 动作 (joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1) |
视频信息
所有视频特征使用 libx264 编码，yuv420p 像素格式，分辨率为 480x640，3 个通道。
