写字楼场景高精度三维点云地图数据集

高精度三维点云数据主要面向SLAM研究中对三维建图真值的获取需求，三维激光扫描仪可以提供被扫描物体表面的三维点云数据，具有高精度、高效率的特点，本课题基于Leica RTC360扫描仪及FARO Focus S350完成了对写字楼场景三维地图真值数据获取。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向SLAM研究中的三维建图真值获取需求，通过Leica RTC360和FARO Focus S350扫描仪采集写字楼场景的高精度三维点云数据，具有高效率特点。数据格式为.e57，由上海交通大学于2023年创建并发布。