基于穿刺力反馈的交互式虚拟手术仿真数据集

传统的虚拟手术仿真技术大多局限于视觉模拟，仅少数能给受训者提供真实的触觉反馈，对于拟实化模拟术中工具与软组织的交互力、准确感知虚拟手术场景带来了重要挑战。鉴于此，为了进一步提升虚拟手术力反馈的流畅性和真实感、实现细腻且实时的触觉反馈，本课题针对手术仿真力反馈刷新率面临的技术难题开展相关研究，提出了基于力反馈主手操控的虚拟穿刺方法，建立了动态反馈力模型，搭建了基于仿真环境与力反馈交互设备的实验测试环境。
针对不同手术操作场景的需求，本课题对力反馈模型进行了深入的研究和优化，从动态反馈力模型的构建、参数调优到实际应用中的反馈效果测试，最终实现了更为精确和稳定的力反馈效果。为实现虚拟手术中高精度、高刷新率的力反馈效果，本课题设计并搭建了一个集成力反馈设备、虚拟手术场景、实时数据处理和反馈算法的完整实验平台，并对系统的硬件和软件部分进行了多轮调试与优化。同时制定了详细的实验验证流程，确保平台的稳定性和精度满足虚拟手术的应用需求。所提出的力反馈系统有效提升了虚拟手术的触觉真实性，为医护人员提供了逼真、安全的手术模拟体验。
本数据集共包含六个数据文件，其中五个文件分别为第一次到第五次的测试数据文件，另一个文件为测试数据的数据分析汇总文件。数据量大小是3.4MB。