eval_debug_task_cell_1_12h36m_27-jun-2026

该数据集是使用LeRobot工具创建的，具体内容未在README中详细说明。

This dataset was created using LeRobot, with no detailed description provided in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_debug_task_cell_1_12h36m_27-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so-101
• 总片段数: 17
• 总帧数: 6229
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 20
• 数据分割: 训练集包含所有17个片段（索引 0:17）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 动作 (action): 6维向量，数据类型 float32，包含机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• 观测-状态 (observation.state): 同动作，6维向量，数据类型 float32
• 观测-图像 (observation.images):
  • 前端摄像头 (front): 分辨率 576x1024，3通道，AV1编码，20 FPS
  • 顶部摄像头 (top): 分辨率 576x1024，3通道，AV1编码，20 FPS
  • 腕部摄像头 (wrist): 分辨率 720x1280，3通道，AV1编码，20 FPS
• 时间戳 (timestamp): 1维，float32
• 帧索引 (frame_index): 1维，int64
• 片段索引 (episode_index): 1维，int64
• 全局索引 (index): 1维，int64
• 任务索引 (task_index): 1维，int64