eval_ep1000_seedNone_default_10000_ppo_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自'racecar'机器人的数据。数据集结构包括多个episode、frame、task和video，特征数据包括动作（如转向、油门、刹车位置）、观察状态、时间戳等。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
This dataset was created using the LeRobot framework and contains data collected from the 'racecar' robot. The dataset structure includes multiple episodes, frames, tasks, and video data. The feature data covers actions such as steering, throttle and brake positions, observation states, timestamps, and other relevant metrics. The data is stored in Parquet file format, with video data included.
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-20
