水上救援机器人交互与负载适应训练数据集
收藏湖北省数据知识产权登记平台2025-12-08 更新2025-12-09 收录
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资源简介：
由自建智能泳道系统采集，整合23路水/陆高清视频、3D力学传感器及姿态估计模型输出，覆盖起跳、入水、划水、转身、冲刺等全环节。包含专业运动员游泳全过程中的姿态序列，起跳发力数据，蹬壁转身数据。
提供机构：
华中科技大学,湖北光谷实验室
创建时间：
2025-11-14
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集通过自建智能泳道系统采集专业运动员游泳全过程的23路水陆视频和3D力学传感器数据，包含456万条姿态序列和发力记录，用于训练水上救援机器人的力控算法与柔性抓取策略，使其能根据被救者体重动态调整动作并优化柔顺性，以解决救援中避免二次伤害的行业痛点。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
