rsj2025_train_relocate_any_blue_block_in_the_red_dish_to_the_blue_dish

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，9357帧数据，40个视频。数据包括动作、观测状态、图像（中心摄像头和右侧摄像头）等信息。数据格式为parquet和视频文件。数据集的license为apache-2.0。This dataset was created by LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It contains 20 episodes, 9357 frames of data, and 40 videos. The data includes actions, observation states, images captured by the center camera and right-side camera, and other relevant information. The data is stored in Parquet and video file formats. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, RSJ2025, train
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 9357
• 总任务数: 1
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 60 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.center_cam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 帧率: 60
    • 通道: 3
    • 音频: false
• observation.images.right_cam:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 帧率: 60
    • 通道: 3
    • 音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:20

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]