该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29874帧数据，30fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-09 更新70

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机器人操作

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如来自多个摄像头的视频观察、机器人状态观察和动作。数据集结构详细，包括1391个episodes、570164帧、3个任务，以及视频和数据文件的技术细节。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为20fps。

Hugging Face2026-04-26 更新30

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机器人技术

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人'so100'的动作和观察数据。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具体特征包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集可能用于机器人研究或教程。

Hugging Face2025-03-05 更新20

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

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机器人学习

控制算法

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-25 更新20