Senqiao/LiDAR-LLM-Nu-Caption
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nu-Caption数据集是一个为自动驾驶场景中的标题任务设计的问答数据集，用于训练机器学习语言模型。它基于NuScenes数据集构建，并提供了两种不同的输出：一种是VLM模型使用图像数据生成的输出，另一种是GPT4O-mini过滤后仅使用LiDAR模态信息的输出。
The nu-Caption dataset is a QA dataset designed for training MLLM models on caption tasks in autonomous driving scenarios. It is built upon the NuScenes dataset and provides two different types of outputs: one generated by VLM models using image data, and the other filtered by GPT4O-mini to use only LiDAR modality information.
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个基于NuScenes构建的自动驾驶场景问答数据集，专门用于训练多模态大语言模型在字幕任务上的性能。它包含视觉和LiDAR模态的问答对，其中'answer_lidar'字段经过过滤，适用于纯LiDAR模态的训练，如LiDAR-LLM模型，旨在探索大语言模型在3D LiDAR理解方面的潜力。
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