eval_figura_iso2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：eval_figura_iso2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：2
• 总帧数：1602
• 总任务数：1
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据划分：
  • 训练集：片段 0 到 1

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置状态
observation.images.entorno	视频	[480, 640, 3]	环境摄像头，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.pinza	视频	[480, 640, 3]	夹爪摄像头，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.lateral	视频	[480, 640, 3]	侧方摄像头，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 目前引用信息未提供（BibTeX 标记为 [More Information Needed]）。