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该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含5个总集数和3233个总帧数，数据以parquet格式存储。数据集的特征包括动作和观察：动作由6个浮点值表示，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观察部分包括状态（同样由6个浮点值表示）和两个摄像头的视频图像（cam_0和cam_1），视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1，无音频。此外，数据集包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人任务训练和研究。