Dongkkka/Test_lerobot

Name: Dongkkka/Test_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T01:53:33+08:00

Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-29 收录

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/Test_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-test-lerobot

# 乐博机器人（ROBOTIS）测试用LEROBOT数据集

提供机构：

Dongkkka

Dongkkka/ffw_sg2_rev1_s

机器人技术

视觉数据

该数据集与机器人技术相关，包含来自多个摄像头角度（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据，以及机器人系统的关节位置和动作的状态观察。数据集包含5个片段、1355帧和15个视频，帧率为10 fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。数据集使用LeRobot创建，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2025-12-15 更新100

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_pick_total_1209_merge

机器人技术

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - robotis - LeRobot - ffw_bg2_rev4 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [Physica

Hugging Face2025-12-09 更新90

Dongkkka/ffw_bg2_rev4_task_1_1216_bokyung_1

机器人技术

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含30个episodes、4287帧、90个视频，数据格式为parquet。数据集包含多种观测数据（如头部和手腕摄像头图像、机器人状态）和动作数据。具体包括：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、头部摄像头图像（分辨率376x672）、左右手腕摄像头图像（分辨率240x424）、机器人状态（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。视

Hugging Face2025-12-16 更新80

eval_act_koch_test2

机器人技术

行为评估

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，如动作、观测状态、图像和时间戳等。数据集结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和特征数据的格式。

Hugging Face2025-04-16 更新90

gaemi_TEST

自然语言处理

机器人技术

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-08 更新80